TK3-3002A电子凸轮核心工作原理

TK3-3002A电子凸轮核心工作原理

1、主轴与从轴的映射关系‌

电子凸轮以主轴（实轴或虚轴）的运动为基准，从轴根据预设的凸轮曲线或函数关系跟随主轴运动。例如，主轴旋转角度对应从轴的线性位移，形成位置-位置的同步控制。

凸轮曲线通常由五次多项式构成，确保运动过程中速度、加速度平滑过渡，避免电机抖动。

‌2、系统组成与实现方式‌

硬件部分：包含上位机（如PLC）、伺服电机、传感器等，通过高速信号处理和实时反馈实现精准控制。

软件部分：通过样条插值等算法将离散的凸轮表数据扩展为连续轨迹，或直接通过函数生成动态运动指令。

‌3、技术优势‌

‌灵活性‌：通过修改参数即可调整运动轨迹，无需更换机械部件。

‌精度与安全性‌：伺服系统的控制精度可达微米级，且制动响应速度远超机械制动。

调整与工作过程

TKC系列凸轮配备有2支调节手柄，可按照实际工作的闭合程序控制主令进行相应调节，调节步骤如下：
1、使用承机配备的调节手柄松开主轴两端的销紧螺母。
2、使用随机配备的调节手柄，使手柄带销端插入凸轮上的调节孔，可按照所需要的角度进行调节。
3、调整后，使用随机配备的调节手柄将主轴两端的销紧螺母销紧。
4、装好电子主令外壳。

七、凸轮角度调整示意图使用及维护

1、TKC系列凸轮应用安装螺钉固定。
2、按照电器原理图的要求，分别遂档操作，观察触头的分合是否与接线图中触头分合程序相符，如有不符，应予调整或更换凸轮片。
3、在通电前必须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否。
4、通电后应按相应凸轮细心检查电动机运行情况，若有异常，应立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。
5、凸轮应按以下要求经常检查维修
    (1)所有螺钉联结部分必须紧固，特别是触头接线螺钉；
    (2)摩擦部分应经常保持一定的润滑；
    (3)触头工作表面应无明显的熔斑、烧熔的部分可用细锉刀精心修理，不允许使用砂纸打磨；
    (4)损坏的零件要及时更换。